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灌裝機集裝箱自動堆碼輸送裝置,包括灌裝機、灌裝機料箱和多臺AGV小車,其特點是:所述的灌裝機在本體與所述的容器輸送框架之間設有空容器體描述的輸入輸送機構和滿罐輸出輸送機構,所述的輸入輸出輸送機構和滿罐空容器輸送機構描述的滿罐本體與所述的容器輸送框架;所述的集裝箱運輸框架在灌裝機本體側進行描述,所述的集裝箱運輸框架配備有空箱運輸機構,所述的高速緩存將空箱在AGV車中轉移到空箱運輸機構輸送的第一個機械手上,緩存緩存將被描述在一個空的容器運輸機構的空容器轉移到空盒子舉升機構的輸入描述傳輸機制之間的傳輸,用于描述一個滿柜輸出傳導機制的輸送材料盒的材料的轉移和疊加AGV汽車描述機械手;描述之間的空集裝箱緩存機構輸送機輸送中所描述的第一個與提升機制,傳導機制中所描述的第一個空盒子底部的輸入中描述的提升機制,描述了滿箱的輸出端傳輸的傳輸機制配備一輛坦克的抓取臨時董事會,描述了一種盛滿取料箱的臨時夾板,描述了第二機械手的抓取位置。